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点群処理 深層学習 ハードウェア加速
3次元点群の特徴を用いた対応点不要の高速かつロバストな点群登録
FPGAを用いて、PointNetの特徴を活用した対応点不要の高速かつロバストな点群登録手法を提案する。
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