物体検索のための常識シーングラフベースのターゲット位置特定

ロボットが事前に構築された地図上の固定アイテムとターゲット物体の関係を、ルーム単位の空間的関係と物体単位の常識知識の両方から学習することで、効率的にターゲット物体の位置を特定できる。