本論文では、従来の線形PIDコントローラーの制限を超えるため、非線形深層強化学習エージェントをドローンの飛行制御に導入することを目的としている。これにより、ドローンの応答性と安定性を向上させ、手動モードと自律モードの間をシームレスに移行することができる。
人間中心の価値観に合致したUAVシステムの設計が重要である。
