ロボット操作のためのベイズ型モデルベースの強化学習における能動的探索

ロボット操作タスクにおいて、ベイズ型ニューラルネットワークモデルを用いて動的モデルを学習し、その不確実性を活用することで、効率的な探索を行い、様々なタスクに対して高い性能を発揮する。