この論文は、微分幾何学の概念とその相対性理論への応用について包括的に解説することを目的としています。論文は、線形空間、双対空間、テンソル、計量テンソル、多様体などの基本的な数学的概念を導入することから始まります。これらの概念は、特殊相対性理論と一般相対性理論の両方の幾何学的基礎を理解するために不可欠です。
この章では、線形空間、ベクトル、共変ベクトル、テンソル、計量テンソルなどの微分幾何学の基本概念を紹介しています。また、リー微分、外微分、共変微分、内微分などの多様体上の微分構造についても解説しています。これらの概念は、相対性理論の数学的枠組みを理解するために不可欠です。
この章では、ユークリッド空間における微分幾何学の概念を局所座標基底を用いて解説しています。接ベクトル、接空間、共変ベクトル、テンソル、リーマン空間、計量テンソル、共変微分、リーマン曲率テンソルなどの概念について詳しく説明しています。
この章では、リーマン空間における曲線の概念について解説しています。パラメトリック表現、曲線の弧長、曲線に対する接線と法線、セレ・フレネの公式、測地線の式などについて説明しています。
この章では、リーマン空間における超曲面の概念について解説しています。基本的な定義、一般化された内微分と共変微分、ガウスの公式、ムニエの定理、主曲率と主方向、平均曲率と全曲率、共役方向、漸近線、漸近方向、ワインガルテンの公式、曲率線、ガウス・コダッツィ方程式などについて説明しています。
この章では、特殊相対性理論における微分幾何学の応用について解説しています。ローレンツ変換の幾何学的導出、速度の合成則、絶対速度の不変性、時空間隔、ローレンツ変換からの帰結、普遍的な速度制限、曲線と固有時、特殊相対性理論における時間的粒子、ヌル粒子、空間的粒子の運動、特殊相対性理論における時間旅行、相対論的エネルギー運動量関係、相対論的質量、不変弧長、固有時、一般ローレンツ変換、変換行列、ローレンツ群とその生成元、特殊相対性理論における時空幾何学、ミンコフスキー幾何学、ヌルコーン、特殊相対性理論における加速運動、ヌルコーン座標、加速観測者の軌道、加速観測者の共動系、リンドラー時空などについて説明しています。
この章では、一般相対性理論と宇宙論における微分幾何学の応用について解説しています。等価原理による微分幾何学的構造の紹介、大域速度と局所速度の概念、アインシュタインの重力方程式の発見的導出、作用原理からのアインシュタイン方程式、重力の弱場近似、ニュートン極限、超曲面上のアインシュタイン方程式、法線ベクトル、超曲面に対する内在テンソル、内在共変微分とその多様体における対応物との関係、内在曲率と多様体の曲率の関係、ガウス・コダッツィ方程式、ガウス・コダッツィ方程式の縮約、超曲面上のアインシュタイン方程式、さまざまなタイプの時空モデルの幾何学的特徴付け、超曲面直交キリングベクトル場、定常時空と静的時空、球対称時空と線素、相対論的宇宙論、宇宙原理、ワイルの要請、ワイルの要請と宇宙原理の結果としての時空の幾何学、定曲率の3空間(超曲面)の幾何学などについて説明しています。
この章では、アインシュタイン方程式の宇宙論的解について解説しています。宇宙項のない宇宙論的解、ダスト宇宙論、完全流体解、Λ宇宙論、アインシュタイン静的宇宙、ド・ジッター宇宙、一般化されたアインシュタイン静的モデル、宇宙論パラメータ、宇宙項、真空エネルギーとしての宇宙項、宇宙論的同時性問題などについて説明しています。
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