本文は、ヒューマノイドロボットの現状と課題について分析したものである。
まず、ヒューマノイドロボットの開発に取り組む12社について、8つの基準に基づいて分析を行っている。これらの基準は主観的なものの、企業の成熟度やアプローチの違いを明確にすることができる。
次に、ヒューマノイドロボットが直面する技術的課題について述べている。具体的には、メカニクス/アクチュエータ/制御、エンドエフェクタの操作、空間認識と作業計画などの分野における最新の進展と課題が紹介されている。
さらに、ヒューマノイドロボットの運用と保守に関する重要な側面について説明している。フィールドエンジニアの確保、既存システムとの統合、クラウドサービスの必要性、通信、遠隔監視などの課題が取り上げられている。
最後に、ヒューマノイドロボットの実証実験と本格的な導入における最良の実践例が示されている。アジリティロボティクスやアンシャンテッドツールズの事例から、信頼性の高い既存技術の活用と、段階的な導入プロセスの重要性が明らかにされている。
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by Fabrice R. N... о arxiv.org 04-08-2024
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