본 논문은 Riehl-Shulman의 합성 (∞, 1)-범주론 체계 내에서 양방향 카르테시안 섬유화에 대한 이론을 제시한다. 주요 결과로는 Chevalley, Gray, Street, Riehl-Verity 등의 양방향성 조건에 대한 특성화, 양방향 Yoneda 정리, 그리고 다양한 폐쇄성 성질들이 있다.
