대량 언어 모델(Large Language Model)을 활용하여 소수의 시연만으로도 로봇이 복잡한 행동을 효율적으로 학습할 수 있다.
다양한 로봇 플랫폼의 데이터를 활용하여 일반화된 로봇 정책을 학습할 수 있음을 보여준다.
