insikt - 로봇 인식
Language-EXtended Indoor SLAM (LEXIS): A Versatile System for Real-time Visual Scene Understanding
LEXIS는 오픈 어휘 모델을 활용하여 내부 환경의 의미론적 이해를 향상시키는 실시간 시각 SLAM 시스템을 제시합니다.
RenderOcc: Vision-Centric 3D Occupancy Prediction with 2D Rendering Supervision
RenderOcc는 2D 레이블을 사용하여 3D 점유 네트워크를 훈련하는 새로운 방법을 제안합니다.