SemGauss-SLAM: Dense Semantic Gaussian Splatting System for Real-Time 3D Mapping and Tracking

提案されたSemGauss-SLAMは、3Dガウス表現を活用した最初のセマンティックSLAMシステムであり、正確なセマンティックマッピングと写実的な再構築を実現します。