YOLO11 和 YOLOv8 在辨識未成熟綠色果實方面表現出色，尤其 YOLO11m-seg 在實例分割方面表現最佳，而 YOLOv8n 則在處理速度上佔優。
Mamba 模型作為一種新興的深度學習架構，有效解決了卷積神經網路 (CNN) 和視覺 Transformer (ViT) 在電腦視覺領域所面臨的挑戰，尤其在捕捉長距離依賴性和維持計算效率方面表現出色。
