本文提出了一個名為AutoOSS的軟體基礎設施,用於自動化掃描探針顯微鏡(SPM)中的化學反應。AutoOSS由三個主要模塊組成:目標檢測、決策制定和解釋。
目標檢測模塊負責從較大的掃描圖像中檢測和識別目標ZnBr2Me4DPP分子。通過分析圖像對比度模式和利用密度泛函理論(DFT)模擬,建立了一個神經網絡模型來識別目標分子。
決策制定模塊採用深度強化學習(DRL)方法,優化探針位置、偏壓和電流等參數,以有效和選擇性地切斷碳-溴鍵。DRL代理通過設計的獎勵系統,學習找到最佳的操縱參數。
解釋模塊旨在理解操縱參數對分子的影響,並將結果分為三類:成功切斷、分子保持完整和不確定。這些分類結果用於DRL代理的獎勵設計。
通過整合這三個模塊,AutoOSS實現了自主、選擇性和高效的碳-溴鍵切斷,為表面合成自動化開闢了新的道路。此外,大量實驗數據與DFT計算和貝葉斯優化結構搜索相結合,有助於揭示隱藏的物理信息,探索3D分子構型和反應機理。
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