협업 LLM 에이전트 프레임워크를 활용하여 자연어 명령을 통해 편집 가능하고 사실적인 3D 주행 장면 시뮬레이션을 제공한다.
실제 주행 데이터를 활용하여 다양하고 통제 가능한 안전 위험 시나리오를 생성하는 CaDRE 프레임워크를 제안한다.
