作物と雑草の多様なデータを生成し、ビジョンベースの農業アプリケーションに活用する

本研究では、大豆作物と一般的な雑草の成長段階、土壌条件、畑の配置などを再現する特化型の手続き的モデルを提案し、12,000枚の合成画像データセットを生成した。この合成データを用いて、作物と雑草の識別タスクの精度を向上させることができた。